Bierbeek wordt voor het eerst vermeld in 1034 als ‘birbais’: ‘bier’ komt van het oudgermaanse woord birnu = op beer gelijkende modder of birka = berk. Bierbeek betekent dus: ‘modderige beek’ of ‘berkenbeek’.

Bierbeek heeft een zeer oude geschiedenis. Ontstaan in het graafschap Brunerode werd het in de 12de eeuw door de Leuvense hertog ingelijfd. Het is gelegen aan de rand van Meerdaalbos dat recent deel uitmaakt van de Brabantse wouden. De heren van Bierbeek behoorden tot het Brabantse topkader en hadden verspreid over het zuiden van Brabant vele eigendommen met zwaartepunt in Bierbais (Hévillers in Waals-Brabant) en Bierbeek.
De bekendste telg van het geslacht van Bierbeek is de Zalige Walter van Bierbeek, die als ridder deelnam aan de Kruistochten en in 1183 intrad in de Cistersiënzerabdij te Himmerod. Naast de romaanse Sint-Hilariuskerk vind je een gedenksteen voor hem.

Het dorp ligt langs de vallei van de Molendaalbeek op de scheiding van Hageland en Haspengouw. De laat Romaanse Sint-Hilariuskerk torent boven het dorpscentrum uit. Even rijk als de uitgestrekte leemgronden getuigen Romeinse villa’s en latere vierkanthoeves van een winstgevend landbouwverleden, veelal te danken aan de activiteiten van grote abdijen, vooral deze van Villers-la-Ville.
Bierbeek telt kilometers holle wegen. Deze ontstaan door uitslijting van het veld door het verkeer van voetgangers, lastdieren en paardenkarren. Nu vormen ze naast recreatieve wegen als het ware een microkosmos met soms erg zeldzame planten.

Op onze wandeling maken we kennis met verschillende sporen van dit rijke verleden.